En 1851, le Royaume d'Hawaï autorisa l'impression de timbres-poste pour payer d'avance les tarifs du courrier sortant. Henry M. Whitney, le premier maître de poste d'Hawaï, a imprimé les timbres bleus sur une presse à imprimer manuelle dans le bureau du journal gouvernemental à Honolulu. Connus sous le nom de « Missionnaires » en raison de leur utilisation par les missionnaires chrétiens répondant aux États-Unis, les trois premiers numéros présentaient le texte « Hawaiian Postage » d'une valeur de deux, cinq et treize cents. En 1852, un timbre révisé de treize cents incluait « H.I. & U.S. Postage » pour préciser que le timbre avait des frais de port prépayés pour Hawaï, des frais de port et une livraison aux États-Unis. À ce jour, 197 exemplaires des Missionnaires ont été enregistrés.
Les missionnaires hawaïens de la Collection philatélique nationale comprennent un exemple de chacun des quatre premiers numéros ainsi que quatre couvertures envoyées aux États-Unis entre 1851 et 1852. Les oblitérations comprennent un timbre à date circulaire, une marque au crayon, une marque de canne à sucre et trois types de tampons en liège.
