Las primeras prensas de transferencia hundían la imagen del troquel directamente en la placa de impresión, lo que provocaba un desgaste rápido del troquel. En 1800, Jacob Perkins de Newburyport, Massachusetts, inventó un método que mejoró enormemente el proceso de transferencia. Concibió la idea de transferir una imagen primero del troquel a una placa de cobre plana y luego de la placa plana a una placa de impresión de cobre. Mediante la transferencia de una matriz a una placa de transferencia, la matriz se preservó del desgaste. Pero cuando comenzó a grabar sobre acero, descubrió que se perdían detalles al usar una placa de transferencia plana porque la prensa de transferencia de placa a placa no podía desarrollar suficiente presión. Este problema se resolvió con la invención (nuevamente de Perkins) de un rodillo de transferencia en lugar de una placa plana. La ventaja de utilizar un rodillo de transferencia en lugar de una placa plana como medio de transferencia es que el grabado se puede transferir bajo una presión mucho mayor. Esto se debe a que el área de contacto entre el rodillo y la placa es mucho menor que el área de contacto entre dos placas planas. La fuerza se concentra en el punto de contacto entre una pequeña porción del rodillo y la placa. La impresión resultante del diseño es más profunda. Por primera vez, se hizo posible la transferencia sobre acero. Esto significaba que las imágenes podían transferirse a una placa de acero, que podía imprimir miles de imágenes antes de desgastarse.
Las primeras prensas de transferencia desarrollaban la presión por medio de un volante y un tornillo sinfín montados sobre el rodillo de transferencia. Perkins inventó un sistema de palanca en 1819 que aumentó considerablemente la ventaja mecánica y la presión aplicada. La prensa de palanca se mejoró varias veces en los siguientes cincuenta años, y algunas empresas la utilizaron hasta bien entrado el siglo XX. Un fabricante líder fue David Gilbert and Sons, Walnut Street, Filadelfia. Se adaptó un indicador de trinquete de motor de rosa para su uso en la prensa, lo que mejoró en gran medida la precisión de la colocación de imágenes. La prensa de transferencia que se muestra se compró en 1890. Tiene un diseño de tornillo sinfín y viga. En la fotografía, no tiene un rodillo de transferencia montado. La placa se atravesó con precisión girando la rueda grande en el costado. El rodillo de transferencia fue bajado por la rueda dentada en la parte superior. Se aplicó presión pisando el peso redondo montado en el extremo de la palanca debajo de la placa.