En su discurso sobre el Estado de la Unión de 1941, el presidente Roosevelt describió lo que consideraba cuatro libertades que distinguen a los estadounidenses: la libertad de expresión, la libertad de culto, libertad de la necesidad y la libertad del miedo. Rockwell, decidido a ayudar a su país, decidió plasmar estas ideas en su arte. En su autobiografía, el artista declaró: “Ilustraré las cuatro libertades utilizando a mis vecinos de Vermont como modelos. Expresaré las ideas en escenas sencillas y cotidianas”.
Richard Sheaff diseñó la emisión de sellos de Rockwell de 1994 y la hoja de recuerdo de cuatro sellos que lo acompaña, que presenta las pinturas de las Cuatro Libertades de Rockwell. Estas cuatro piezas se consideran algunos de los mejores trabajos de Rockwell y son populares en todo el mundo. Su popularidad los convirtió en temas ideales para sellos en honor al artista.
Para hacer la hoja de recuerdo, Sheaff tuvo que recortar algunas de las pinturas para encajarlas en el sello. La pintura “Libertad del miedo” perdió su sección inferior que representaba el piso del dormitorio. Se eliminó el lado izquierdo de la pintura "Libertad de expresión" que mostraba otras caras en la audiencia. Además, se recortaron pequeñas secciones en la parte superior de la pintura "Libertad de expresión" y "Libertad de culto" para usarlas en los sellos. El diseñador también movió la firma de Rockwell en las cuatro obras, asegurando que sería claramente visible. Quería que el artista recibiera su merecido homenaje.
