Este é um sistema de linhas imaginárias sobrepostas à Terra para ajudar a localizar pontos. O homem primitivo provavelmente desenvolveu esses conceitos em relação à direção do sol nascente e poente (e ao tempo necessário para viajar). Todas as localizações espaciais são relativas e devem ser definidas em relação a algum ponto inicial. Uma vez estabelecido esse ponto, a localização de outros pontos pode ser definida em termos de uma direção definida e distância dele.
Os gregos desenvolveram um sistema para localizar um ponto entre os dois pólos. Eles imaginaram uma série de círculos leste-oeste ao redor da Terra, paralelos entre si. Aquele que divide a Terra equidistante entre os pólos é apropriadamente chamado de equador. Esses paralelos eram latitudes e persistiram por cerca de 2.200 anos estabelecendo posições norte-sul. A necessidade de uma coordenada leste-oeste foi reconhecida desde o início. Ptolomeu em 150 DC. usou o círculo de 360 graus da Babilônia para dividir o mundo em zonas.
Localizar o meridiano principal era um problema diferente e mais difícil. Em 1493, o Papa Alexandre VI emitiu a Bula de Demarcação estabelecendo um meridiano (estendendo-se do Pólo Norte ao Pólo Sul) 100 léguas a oeste dos Açores. No entanto, ninguém sabia realmente a sua localização precisa.
O meridiano principal foi uma fonte contínua de controvérsia entre Espanha e Portugal, os principais rivais marítimos da Europa. Cada país estabeleceu independentemente a sua própria capital (Madrid para Espanha; Lisboa para Portugal) como o meridiano principal (longitude zero) e publicou os seus próprios mapas e cartas para calcular a partir destes pontos. Nenhum padrão internacional existia até 1884, quando uma conferência mundial concordou em Greenwich, na Inglaterra, como a localização do meridiano principal. Isso é quase universalmente aceito.
As grades nos mapas nos ajudam a localizar imediatamente, por latitude e longitude, e a aproximar os tamanhos relativos dos lugares mostrados.