El relieve es la representación de todas las partes de la tierra sobre el mar que tienen una forma tridimensional, a veces denominada "la disposición de la tierra". Los primeros cartógrafos no pudieron simbolizar el relieve con precisión debido a la falta de familiaridad con las formas terrestres. Cuando la agrimensura se convirtió en una ciencia precisa, esta deficiencia ya no prevaleció y luego se volvió factible retratar el terreno de la tierra con precisión en un mapa. Los métodos para mostrar la topografía han variado a lo largo de los siglos. Durante los siglos XVI y XVII, las montañas se mostraban de perfil, a veces llamado estilo 'topo de arena'. Más tarde, se utilizó el sombreado para delinear el terreno de manera efectiva. Con una mejor tecnología en los siglos XIX y XX, los estilos de contorno, hiposométricos, de relieve sombreado y pictóricos/formas terrestres se volvieron factibles, brindando a los lectores de mapas nuevos reinos de precisión y detalle.
El relieve de perfil (molehill) fue el método utilizado por los cartógrafos de los siglos XVI y XVII. Las montañas se mostraron de perfil y se colocaron para mostrar dónde existían cadenas montañosas. Este método solo podía indicar la ubicación de las montañas, pero no podía mostrar con precisión el relieve en el "plano" como lo hacen los mapas modernos.
Las curvas son líneas cortas trazadas cuesta abajo en la dirección de la pendiente más pronunciada; convencionalmente, se dibujan más juntos donde la pendiente es más pronunciada y se pueden hacer más pesados en los lados sureste de las formas del terreno para dar una mayor apariencia de relieve. Las principales desventajas del tramado son (1) la falta de información absoluta, por lo que se deben insertar numerosas alturas puntuales; (2) la dificultad de dibujar sombreados en el campo; y (3) el problema de distinguir direcciones de pendiente. La principal ventaja es que permite resaltar detalles menores pero importantes, perdidos en un mapa de contorno dentro del intervalo de contorno; y, a veces, puede mostrar un país de sorprendente relieve de una manera muy dramática.
Las curvas de nivel o líneas de curvas de nivel son líneas de elevación constante dibujadas alrededor de formas terrestres a intervalos predeterminados de altura sobre el nivel medio del mar. Se puede pensar en un contorno como una línea de costa imaginaria o como un anillo de bañera. Los contornos brindan información medible y una imagen de las formas del terreno.
El sombreado hipsométrico, también llamado teñido de capas, es el uso de tintes de diferentes colores o sombras dentro de un color para distinguir diferentes bandas de altitud de modo que el terreno bajo, medio y alto sea evidente de un vistazo. Este no es un método eficaz para revelar las formas de la tierra y, en cierto sentido, es engañoso porque un solo sombreado entre los contornos de 100 y 200 pies indica un nivel uniforme en lugar de un cambio progresivo de altitud.
El sombreado de relieve, también llamado sombreado de colinas, intenta dar el efecto de un modelo de relieve. Este método utiliza varios tonos para parecerse a las sombras que crearían las formas terrestres si estuvieran iluminadas desde el noroeste. Cuanto más empinada es la pendiente, más oscuro es el espectáculo, mientras que las crestas de las montañas, las mesetas, los fondos de los valles y las llanuras permanecen iluminados.
El relieve pictórico/forma terrestre es un intento de combinar una vista en planta precisa del relieve con una vista lateral pictórica. Tiene un enfoque algo similar al antiguo método del grano de arena por ser pictórico y, por lo general, muestra un relieve en un ángulo oblicuo. A diferencia de los mapas antiguos, la ubicación precisa de las características permite que el renderizador moderno presente una apariencia mucho más fiel al relieve.