Se había utilizado un conjunto de etiquetas postales en toda Australia desde 1902, pero cada estado constituyente continuó emitiendo sus propios sellos durante una década más. Solo una vez que se introdujeron las tarifas postales uniformes en 1911, se despejó el camino para que se produjera la primera emisión definitiva para su uso en toda la Commonwealth de Australia en 1913. Sin embargo, la serie Canguro y Mapa, a menudo conocida como "Roos", tuvo una gestación problemática.
En 1911, el gobierno convocó un concurso para encontrar un diseño adecuado para los sellos. Participaron más de 500 artistas, produciendo más de mil entradas en total. Un hombre de Melbourne, Herbert Altmann, recibió el primer premio de 100 libras esterlinas por su diseño, que tenía un retrato del rey Jorge V flanqueado por un canguro y un emú, y pequeños escudos con las armas de los seis estados.
Sin embargo, el Director General de Correos Charles Frazer se negó a aceptar esto. En cambio, contrató a otro artista local, Blamire Young, para diseñar los sellos. Los primeros 10 ensayos de Young también se consideraron inadecuados, pero luego Frazer le pidió un diseño que combinara ideas tomadas de sus propias presentaciones y algunas de las entradas de la competencia. El resultado fue un diseño que mostraba el contorno de un mapa del país con un canguro dentro.
Samuel Reading, un grabador que trabaja en Melbourne, preparó el troquel para la nueva serie, que fue mecanografiado por J. B. Cooke. El valor de 1 penique se publicó en enero de 1913, y durante los siguientes tres meses siguió la distribución de otros 14 valores, desde ½ penique hasta £ 2. Los sellos recibieron críticas menos que favorables de la prensa. Una carta a un periódico decía: "El diseño es deliciosamente veraz... una tierra vacía con nada más que canguros". Otros comentaron sobre la ausencia de cualquier referencia a la monarquía, a pesar de que Australia es un Dominio, y llamaron a la omisión antipatriótica.
En junio de 1913, hubo un cambio de gobierno y un nombramiento conservador, Agar Wynne, reemplazó al laborista Frazer como Director General de Correos. Una de las primeras acciones de Wynne fue anunciar que se emitiría una nueva estampilla de 1 penique, basada en el diseño ganador de la competencia de Herbert Altmann. Esto apareció antes de que terminara el año, y otros valores siguieron en 1914. Un periódico de Sydney informó que: 'El Sr. Wynne ha llegado a la conclusión de que el sello Canguro actual es ridículo y que ha convertido a Australia en el hazmerreír de los civilizados. mundo.'
Incluso el London Philatelist, la publicación principal de la Royal Philatelic Society de Londres, dijo: "Ahora que se va a retirar este número, no dudamos en decir que fue un insulto a la civilización de la Commonwealth australiana, y que no posiblemente se podría haber ideado una publicidad más inapropiada o indeseable.'
En realidad, los sellos no fueron retirados. Ciertos valores de los 'Roos' no solo coexistieron con los sellos de Jorge V, sino que en realidad los sobrevivieron, se imprimió un valor de 2 chelines hasta 1945, durante el reinado de Jorge VI.
