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Robert Pichs nació en Cienfuegos, Las Villas, Cuba, el 2 de febrero de 1926. Estudió en el Centro Dependiente de La Habana y se licenció en Optometría a los 21 años. Se casó con Aleida (Luz) Reyes y ejerció la optometría en Cuba hasta 1968, cuando él y su esposa se exiliaron en Estados Unidos. No obstante, continuó con su dedicación de toda la vida a coleccionar sellos postales de su amado país, Cuba, hasta poco antes de su muerte el 24 de enero de 1994.
