Un ensemble d'étiquettes postales était utilisé dans toute l'Australie depuis 1902, mais chaque État constitutif a continué à émettre ses propres timbres pendant une décennie supplémentaire. Ce n'est qu'une fois que les tarifs postaux uniformes ont été introduits en 1911 que la voie a été dégagée pour que le premier numéro définitif soit produit pour être utilisé dans tout le Commonwealth d'Australie en 1913. Cependant, la série Kangourou et carte, souvent surnommée les « Roos », a connu une gestation troublée.
En 1911, le gouvernement a annoncé un concours pour trouver un dessin approprié pour les timbres. Plus de 500 artistes ont participé, produisant plus d'un millier d'entrées en tout. Un homme de Melbourne, Herbert Altmann, a reçu le premier prix de 100 £ pour son dessin, qui comportait un portrait du roi George V flanqué d'un kangourou et d'un émeu, et de petits boucliers portant les armes des six États.
Cependant, le ministre des Postes Charles Frazer a refusé d'accepter cela. Au lieu de cela, il a employé un autre artiste local, Blamire Young, pour concevoir les timbres. Les 10 premiers essais de Young ont également été jugés inappropriés, mais Frazer lui a ensuite demandé un design qui combinait des idées tirées de ses propres soumissions et de certaines des candidatures au concours. Le résultat a été un dessin montrant une carte muette du pays avec un kangourou à l'intérieur.
Samuel Reading, un graveur travaillant à Melbourne, a préparé la matrice de la nouvelle série, qui a été typographiée par J. B. Cooke. La valeur de 1 penny a été publiée en janvier 1913, et la distribution de 14 autres valeurs, de ½ penny à 2 £, a suivi au cours des trois mois suivants. Les timbres ont reçu des critiques moins que favorables de la presse. Une lettre à un journal disait: « Le dessin est délicieusement véridique ... une terre vide avec rien d'autre que des kangourous ». D'autres ont commenté l'absence de toute référence à la monarchie, bien que l'Australie soit un Dominion, et ont qualifié l'omission d'antipatriotique.
En juin 1913, il y eut un changement de gouvernement et une nomination conservatrice, Agar Wynne, remplaça Frazer du travailliste au poste de ministre des Postes. L'une des premières actions de Wynne a été d'annoncer qu'un nouveau timbre de 1 penny serait émis, basé sur le design gagnant du concours d'Herbert Altmann. Cela est apparu avant la fin de l'année, et d'autres valeurs ont suivi en 1914. Un journal de Sydney a rapporté que : « Mr Wynne est arrivé à la conclusion que le timbre Kangourou actuel est ridicule, et qu'il a fait de l'Australie la risée du monde civilisé ».
Même le London Philatelist, la principale publication de la Royal Philatelic Society de Londres, a déclaré : « Maintenant que cette question doit être retirée, nous n'hésitons pas à dire que c'était une insulte à la civilisation du Commonwealth australien, et qu'aucun une publicité plus inadaptée ou indésirable aurait pu être conçue ».
En réalité, les timbres n'ont pas été retirés. Certaines valeurs des « Roos » ont non seulement coexisté avec les timbres George V, mais leur ont en fait survécu, une valeur de 2 shillings a été imprimée jusqu'en 1945, sous le règne de George VI.
