Um conjunto de etiquetas postais foi usado em toda a Austrália desde 1902, mas cada estado constituinte continuou a emitir seus próprios selos por mais uma década. Foi apenas quando as taxas de postagem uniformes foram introduzidas em 1911 que o caminho foi aberto para a primeira emissão definitiva a ser produzida para uso em toda a Comunidade da Austrália em 1913. No entanto, a série Canguru e Mapa, muitas vezes conhecida como "Roos", teve uma gestação conturbada.
Em 1911, o governo realizou um concurso para encontrar um desenho adequado para os selos. Mais de 500 artistas participaram, produzindo mais de mil inscrições no total. Um homem de Melbourne, Herbert Altmann, recebeu o primeiro prêmio de £ 100 por seu projeto, que apresentava um retrato do rei George V flanqueado por um canguru e emu, e pequenos escudos com as armas dos seis estados.
No entanto, Diretor-geral dos Correios Charles Frazer recusou-se a concordar com isso. Em vez disso, ele contratou outro artista local, Blamire Young, para desenhar os selos. Os primeiros 10 ensaios de Young também foram considerados inadequados, mas Frazer então pediu a ele um design combinando ideias tiradas de suas próprias inscrições e algumas das inscrições concorrentes. O resultado foi um desenho que mostrava o contorno de um mapa do país com um canguru dentro.
Samuel Reading, um gravador que trabalhava em Melbourne, preparou a matriz para a nova série, que foi datilografada por J. B. Cooke. A denominação de 1 pence foi emitida em janeiro de 1913 e, nos três meses seguintes, houve a distribuição de 14 outras denominações, de ½ pence a £ 2. Os selos receberam críticas nada favoráveis da imprensa. Uma carta a um jornal afirmava: "O design é deliciosamente verdadeiro ... uma terra vazia com nada além de cangurus." Outros comentaram a ausência de qualquer referência à monarquia, apesar da Austrália ser um Domínio, chamando a omissão de antipatriótica.
Em junho de 1913, houve uma mudança de governo e uma nomeação conservadora, Agar Wynne, substituiu Frazer do Trabalho como Diretor-geral dos Correios. Uma das primeiras ações de Wynne foi anunciar que um novo selo 1p seria emitido, com base no design vencedor do concurso de Herbert Altmann. Isso apareceu antes do final do ano e outros valores se seguiram em 1914. Um jornal de Sydney relatou que: 'O Sr. Wynne chegou à conclusão de que o atual selo Kangaroo é ridículo e que tornou a Austrália motivo de chacota. civilizado. mundo.'
Até mesmo o London Philatelist, a principal publicação da Royal Philatelic Society of London, disse: "Agora que esta edição será retirada, não hesitamos em dizer que foi um insulto à civilização da Commonwealth australiana e não poderia possivelmente, uma publicidade mais inapropriada ou indesejável.'
Na realidade, os selos não foram removidos. Certos valores 'Roos' não apenas coexistiram com os selos de George V, mas realmente sobreviveram a eles, um valor de 2s foi impresso até 1945, durante o reinado de George VI.
