El conmemorativo del Centenario del Ferrocarril de Panamá (Scott 147) se emitió el 28 de enero de 1955, conmemorando los cien años del día en que se abrió el ferrocarril al tráfico transcontinental. El Ferrocarril de Panamá fue el primero en cualquier continente y también fue la inversión estadounidense inicial en un proyecto en el extranjero. El diseño presenta una interpretación basada en un grabado en madera de la edición de enero de 1859 de Harper's New Monthly Magazine. Presenta un motor de leña con su característica chimenea en forma de embudo y un turismo típico de la época. El fondo tropical, la tripulación y los pasajeros capturan la "sensación" de ese período de la historia.
La tarifa de 3 centavos era apropiada para cartas nacionales transportadas por barco, y este sello casi siempre se encuentra en esa capacidad. Se entregaron un total de 560.000 copias y todas se vendieron. Un sello extremadamente popular entre los diseñadores de caché, se conocen más de veinte diseños diferentes de artistas tanto en el Istmo como en los Estados Unidos. Como parte de las extensas celebraciones que marcan el histórico aniversario, una oficina de correos ferroviaria especial atendió sobres de primer día. Dado que el Servicio de Correo Ferroviario (RMS) había sido descontinuado en el Ferrocarril de Panamá el año anterior, este fue un evento muy especial. Casi 200.000 de estos sellos se vendieron ese día y la mayoría de las cubiertas tenían un matasellos con una marca RMS. Otros se tramitaron en la Agencia Filatélica o se enviaron por correo a otros pueblos de la Zona del Canal, todos los cuales sellaron las estampillas ese día. El tema del ferrocarril, que tiene seguidores devotos en todo el mundo, explica en parte la popularidad de este sello.
La estampilla del Centenario del Ferrocarril de Panamá es común en los sobres de primer día. También se ve con frecuencia en el correo regular de los barcos y en combinación con otras estampillas o en múltiplos en una variedad de usos. Los usos más esotéricos son poco comunes y los coleccionistas los buscan ansiosamente.
