La estampilla conmemorativa de 4 centavos Theodore Roosevelt (Scott 150) fue emitida el 15 de noviembre de 1958, en el centenario del nacimiento de 'El hombre que hizo el Canal de Panamá', esta estampilla fue parte de las grandes celebraciones en la Zona del Canal para honrar a Roosevelt y al canal que hizo posible. Además de su respaldo a la empresa del Canal de Panamá en sí, también fue el primer presidente en visitar un país extranjero durante su mandato. Visitó Panamá y el canal en noviembre de 1906. Durante un evento en la víspera de su partida, sus comentarios de despedida llevaron finalmente al diseño de la estampilla de 4 centavos, que es una réplica de lo que se denomina "La Medalla Roosevelt". La medalla se otorgó a los estadounidenses que trabajaron durante un mínimo de dos años consecutivos en el canal entre el 4 de mayo de 1904 y el 31 de diciembre de 1914. Dijo: "Veré si no es posible proporcionar algún monumento, alguna marca, alguna insignia, que distinguirá siempre al hombre que durante cierto tiempo había hecho bien su trabajo en el Istmo.”
De vuelta en Washington, Victor D. Brenner, quien diseñó el centavo de Lincoln, preparó los troqueles para la medalla. Las medallas reales se acuñaron en troqueles hechos con viejos pernos de chatarra franceses. Los primeros premios se otorgaron el 23 de diciembre de 1907. El anverso de la medalla presenta un retrato de Roosevelt y el reverso presenta una representación del Canal de Panamá terminado en Gaillard Cut en la división continental. Más de 7.000 empleados del canal obtuvieron la medalla básica. Otras 3.648 primeras barras se otorgaron a quienes cumplieron cuatro años de servicio ininterrumpido. Unos 1.661 obtuvieron una segunda barra durante seis años. Solo se otorgaron 561 terceras barras y solo cuarenta y dos cuartas barras, lo que indica diez años. Uno de los ganadores de cuatro barras fue el hombre que Roosevelt nombró como Jefe de Sanidad en el Istmo, el Dr. William C. Gorgas, quien había sido honrado en una estampilla de la Zona del Canal el año anterior. Hoy en día, los coleccionistas del Canal de Panamá consideran que la "insignia de la marca conmemorativa" de Roosevelt es la cumbre de una colección, ya que son bastante escasas. Muchos se han "perdido" a lo largo de los años o son atesorados por los descendientes de los hombres que los ganaron y, por lo tanto, no se venden.
Se enviaron un total de 1.200.000 sellos de Roosevelt a la Zona del Canal. De estos, más de 119.000 se vendieron el primer día y se repararon unos 34.500 sobres de primer día. Se sabe que hay alrededor de veinte cachés diferentes asociados con este sello, pero el que se ve con más frecuencia es el del artista/productor local Elmer Smith. Finalmente, se vendieron todas las estampillas del Centenario de Roosevelt.
La denominación de 4 centavos fue útil para las cartas por correo marítimo a los Estados Unidos, así como localmente en la Zona del Canal. Se reservaron una gran cantidad de sellos y, a menudo, se ven en las portadas. Los usos que incorporan otras estampillas se ven con menos frecuencia y los coleccionistas interesados en los presidentes estadounidenses como una categoría de coleccionismo los buscan ávidamente.