Au début de 1962, le Programme Gemini commença à prendre forme. Ce programme s'appuie sur les succès du Programme Mercury et détermine les exigences pour soumettre les astronautes à des vols plus longs dans l'espace. Entre mars 1965 et novembre 1966, les missions Gemini de la NASA ont testé des équipements et des procédures qui seraient essentiels aux prochaines missions Apollo sur la Lune. La mission Gemini IV comprenait la première sortie dans l'espace (activité extravéhiculaire) d'un astronaute américain, Edward White. Les vols suivants ont accompli et perfectionné le rendez-vous et l'amarrage de deux composants distincts du vaisseau spatial.
Pour célébrer les missions Gemini, le Département des Postes (POD) a émis deux timbres commémoratifs. Le numéro comportait un dessin sur deux timbres, le premier destiné au ministère des Postes. Le designer Paul Calle a préparé plusieurs croquis préliminaires pour ce numéro. Certains comprenaient une colombe, représentant le but pacifique des missions. D’autres croquis montraient des fusées à l’effigie du drapeau américain. En fin de compte, la conception finale montre un astronaute attaché à son vaisseau spatial Gemini avec la Terre en arrière-plan. Calle n'avait pas l'intention que son dessin représente qui que ce soit, car il était contraire aux réglementations du POD de représenter une personne vivante sur un timbre-poste américain. Cependant, l'équipe d'image a clairement indiqué qui avait utilisé des photographies de la NASA de la mission Gemini IV. Certains ont demandé un timbre commémoratif en l'honneur des astronautes d'Apollo I récemment décédés. Cependant, cette idée a été rejetée car d'autres astronautes étaient morts sans commémoration et des milliers de soldats mouraient pendant la guerre du Vietnam.